在自动化平面仓库体系中，堆垛机货叉有远端pc控制其存取货品的动作。在工作过程中，假设堆垛机在取货或放置货品过程中，双向伸缩堆垛机货叉，出现相对位置倾向，货叉顶到货架或货品等，不可能及时发现，即使及时发现也来不及马上间断货叉的动作，然后发生顶弯货架或致货品从高空掉落等风险事故，安庆堆垛机货叉，也给堆垛机带来必定的损伤。为此设计出了堆垛机货叉安全保护装置。
现有的堆垛机货叉安全保护装置包括用于承载货叉传动轴的轴套，在所述轴套外套设有轴承，在轴承外套设有自动链轮，自动链轮的端面和轴套通过摩擦片抵接在一起完成摩擦力传动，自动链轮设有链轮部感应片，货叉传动轴的端部通过螺栓联接有传动轴部感应片，链轮部感应片和传动轴部感应片都对应被一个传感器感应传感器同远端控制器相联接。
双深位堆垛机货叉采用多级双深位货叉，通过行程倍增实行大距离伸出，实现巷道内单边双排货架存取货物。但由于伸缩叉悬臂加长，导致力矩相应增加，控制货叉的下挠量成为技术关键，同时也是技术难题。（安徽集维智能装备有限公司在此方面，---有专项专研，在重载条件下，将下挠度控制在小范围内，---货物运行平稳，与的工作周期。）
由于双深位堆垛机的优势，得到迅速发展与---的市场空间。与国外的技术相比，目前我国堆垛机产品在技术参数、产品覆盖范围、技术稳定性和产业规模等方面均有差异。因此，很多工程学院和生产制造商对伸缩货叉展开广泛研究，单伸位堆垛机货，功克各类难题，希望能进一步提高堆垛机的工作效率及使用寿命。
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堆垛机货叉的优点：穿透性和无屏碍阅览：rfid能够穿透纸张、木材和塑料等非金属和非通明的原料，停止穿透性通讯，不需求光源，单深位堆垛机货叉，读取距离远。但不透过金属等导电物体停止辨认；
数据容量大：一维条形码的容量是50bytes，二维条形码容量可贮存2到3000字符，rfid的容量则稀有megabytes，并且能够扩大容量；
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好的安全性：rfid电子标签能够嵌入或附着在不同外形、类型的产品上，也能够为标签数据的读写设置密码维护，然后具有较高的安全性；
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