1、双深夹持式伸缩叉
该系统用于双深位箱式存储的自动化立体库。伸缩叉中部和端部分别有定位沟,同时隔开两个箱体。系统与箱子的尺寸、重量和材料密切关联:采用两叉间距可变的移动系统,单深位伸缩叉,可以在一个巷道内叉取从200~700mm宽度不同的箱子,蕞大载重为50kg+50kg。这款设备的一个伸缩周期可以小于6秒。
2、两叉间距可变伸缩叉
两叉间距可变系统即两个叉体之间的间隙是伸缩可调的,两个叉中间的距离可以根据不同列、不同层高,而根据托盘尺寸的大小调整。该设备---适用于在同巷道内有多种尺寸托盘的立体仓库。
伸缩叉装置是存取货物的执行机构,装设在载货台上。本机构采用二级直线运动叉伸缩的伸缩叉,淮北伸缩叉,由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成,以减少巷道的宽度,且使之具有足够的伸缩行程。
伸缩叉的传动原理,是电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮,轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴,传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大,双向伸缩叉,链轮链条传动比为1。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递个中叉,使中叉以一定得速度相对于下叉运动,而安装在中叉齿条板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动,双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合,上面与下叉齿条板上的额齿条啮合,下叉齿条板不动,那么上叉齿条板则以二倍中叉的速度向前运动。
1、自提升伸缩叉
自提升伸缩叉一般用于当伸缩伸缩叉固定在货台、agv或者其他相似的不带提升装置的搬运设备上。
自提升系统有多种类型,不同的重量对应于不同的提升高度,所以基本上所有的伸缩伸缩叉都可以配置一套自提升系统。蕞大的垂直提升距离相对于不同的设备而不同,电动伸缩叉,也和货物的重量密切关联,适当的距离为120mm。
2、卷状物伸缩叉
卷状物货又是在普通伸缩叉的基础上进行技术改进得到的,是可以叉取卷状货物的伸缩货又。因为货物很重,需要设计增强型的卷状物伸缩叉。如造纸行业、布料行业、地毯、地板革等卷装物品可以用此类伸缩叉。
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